注册油罐车运输公司需要什么资质

油罐车需要办理行驶证、驾驶证、道路危险货物运输从业人员资格证、危险货物运输运营许可证。 
根据《中华人民共和国道路交通安全法》： 
第十一条驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。 
第十九条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。 

根据《中华人民共和国道路运输条例》，请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件： 
(一)有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备; 
(二)有经所在地设区的市级人民政府交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员; 
(三)危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具; 
(四)有健全的安全生产管理制度。 
第二十四条申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料： 
(一)从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请; 
(二)从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。